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標題:機器人在汽車行業中有哪些應用？
正文:
在汽車工業中，機器人被用于點焊，將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復性和靈活性，使大部分手工焊接工作站實現了自動化。機器人焊接發展源于手工焊接，因此，它們通常都包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置，而每一個焊接工作站則由多個操作焊槍的機器人組成，機器人點焊裝備基于手工焊接包，包括外置的變壓器和笨重的電纜，它們為焊槍提供電源。機器人廣泛應用于制造業以及娛樂產業。其中，有接近一半的機器人應用于汽車工業，包括汽車零部件行業。其次是機器人應用的第二大板塊，約18%的機器人應用在電氣和電子工業。再次是塑料和化工行業，約占10%。金屬和機械行業約占9%。因此，汽車行業不僅影響機器人的發展，還影響機器人應用的發展。在汽車工業中，機器人被用于點焊，將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復性和靈活性，使大部分手工焊接工作站實現了自動化。機器人焊接發展源于手工焊接，因此，它們通常都包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置，而每一個焊接工作站則由多個操作焊槍的機器人組成，機器人點焊裝備基于手工焊接包，包括外置的變壓器和笨重的電纜，它們為焊槍提供電源。為了提供足夠大的負載，早期的機器人均采用液壓驅動，盡管它們很快就被電動伺服機器人所替代，因為電機驅動具有更好的性能和重復性。隨著電機驅動機器人的負載能力的提升，變壓器和焊槍集成在一起，從而不再需要那么多笨重的電纜。因為電纜磨損不像之前那么快了，所以這些技術的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內，機器人被用來搬運工件，主要是搬運一些子部件，要么利用固定焊槍形式，要么其他機器人安裝焊槍。這種方案提升了系統的柔性，也擴大了機器人的數量。這種新方法的驅動力是更短的汽車設計生命周期和同樣的設備生成更多種不同的產品。焊接裝備的技術和性能也得到了提升。例如，一些工廠采用了伺服驅動焊槍。這種焊槍完全由機器人控制。這種機器的好處是縮短了生產時間，因為焊鉗的打開或關閉操作可以在機器人到達指定位置之前開始，焊鉗開閉的大小也可由特定的焊接工序來控制。類似的操作，如自沖鉚釘和螺柱焊接，在使用機器人后，大部分都實現了自動化焊接。除此之外，工業界對激光焊接表現出越來越高的興趣。雖然機器人激光焊接成本較高，但是在某些情況下，性能和焊接質量更車勝一籌。專門的激光焊接機器人被開發出來，提供激光焊接的整體解決方案，提升了可靠和性能。噴涂和車內密封是較早在汽車
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